Сервоусилители серии IntAmp
Cервоусилители серии IntAmp
Cервоусилители серии IntAmp являются цифровыми силовыми преобразователями и предназначены для построения на их основе высокоточных электроприводов переменного и постоянного тока.
Сервоусилители IntAmp относятся к силовым статическим двухзвенным полупроводниковым регулируемым преобразователям переменного тока с широтно-импульсным управлением общепромышленного исполнения согласно ГОСТ 23414.
Модельный ряд цифровых сервоусилителей IntAmp c мощностями от 2,2 до 66 кВт предназначен для управления вращающимися и линейными серводвигателями с постоянными магнитами, асинхронными и шаговыми двигателями.
ПРИНЦИП ПОСТРОЕНИЯ
Особенностью разработанной системы управления, частью которой являются сервоусилители IntAmp является то, что все контура управления (тока, скорости и положения) реализованы в блоке управления IntServo (такт квантования в контуре положения – 400 мкс, в контуре тока – 100 мкс). В сервоусилителе не предусмотрены какие-либо программные установки пользователя.
Такой подход уменьшает время на установку и дает значительный выигрыш в производительности даже в самых ответственных приложениях. Данные сервоприводы требуют меньше расходов на их встраивание и техническое обслуживание, цепи управления не подвержены температурным воздействиям.
Специально разработанные алгоритмы прямого ШИМ-управления силовыми ключами позволяют использовать один и тот же силовой модуль для управления разными типами двигателей в электроприводах подачи и главного движения.
Интерфейс связи сервоприводов использует специализированный высокоскоростной протокол управления IntLink.
Настройка сервоусилителей производится в диалоговом режиме в интегрированной среде «Servo IDE», которая предназначена для конфигурирования, диагностики, настройки и контроля работы сервоприводов СЧПУ IntNC PRO.
| Формат сервоусилителей | Книжный |
| Диапазон мощностей сервоусилителей (кВт) | 2,2; 5,5; 7,5; 11; 15; 22; 30; 45; 66 |
| Питающее напряжение | 3х380 В ±10% c частотой 50 Гц ± 2% |
| Выходное напряжение | 3х0. . .380 ±2% c частотой 0÷1200 |
| Внешнее напряжение цепей управления (В) | 24 |
| Интерфейс управления | Цифровой IntLink |
| Частота ШИМ (кГц) | 1,25/2,5/5/10 кГц, номинальная 5 кГц |
| Максимальное напряжение ЗПТ (В) | 600 |
| Индикация режимов работы и ошибок | Двухсегментный индикатор |
| Управление электромеханическим тормозом | Да |
| Контроль температуры двигателя | Да |
| Охлаждение | Активное воздушное |
| Динамическое торможение на встроенный/выносной резистор | Да |
| Диапазон ослабления поля | 5 : 1 |
| Типы подключаемых двигателей | Синхронный, асинхронный |
| Типы датчиков обратной связи | TTL, синусно-косинусный, резольвер, HiperFace, EnDat 2.1/2.2, SSI, BiSS. Опционально: Fanuc, Omron, Yaskawa, Tamagawa, Mistubishi, Delta. |
| Степень защиты оболочкой | IP20 |
| Количество дискретных входов | 4 |
| Напряжение низкого логического уровня (В) | 0 |
| Напряжение высокого логического уровня (В) | 24 |
| Максимальный входной ток (мА) | 15 |
| Вход ограничения хода в положительном направлении | Да |
| Вход ограничения хода в отрицательном направлении | Да |
| Вход нулевого положения | Да |
| Вход свободный | Да |
| Вход температурного датчика (KTY, PTC) | Да |
| Количество релейных выходов | 2 |
| Максимальный коммутируемый ток (А) | 3 |
| Релейный выход готовности | Да |
| Релейный выход управления тормозом | Да |
| Контроль работоспособности цифрового протокола | Да |
| От перегрева сервоусилителя | Да |
| От перегрева двигателя | Да |
| От перегрева тормозного модуля | Да |
| От короткого замыкания | Да |
| Выключение по превышению максимального тока | Да |
| От превышения/понижения напряжения в ЗПТ | Да |
| Контроль частоты ШИМ | Да |
| Контроль работоспособности АЦП | Да |
| Контроль работоспособности обратной связи | Да |